El objetivo de este proyecto, ha sido el desarrollo de un sistema robótico encargado de realizar tareas de limpieza sobre la obra viva de un barco con el fin de eliminar y retrasar la aparición de las adherencias y la entrada prematura en dique. Éstas serían realizadas a modo de mantenimiento preventivo durante las paradas en puerto.

El robot se caracteriza por tener la capacidad de desplazarse sobre cascos metálicos y no metálicos, así como de evitar diferentes obstáculos que se pueden presentar: cambios bruscos de plano, aletas estabilizadoras, quillas de balance, etc.