Desarrollo de múltiples plataformas de vehículos aéreos no tripulados (UAV) basadas tanto en vehículos de ala fija como en multicópteros de capacidades y tamaños diferentes adaptados a los requerimientos del proyecto. Selección y desarrollo de la instrumentación de los mismos y de las estrategias de control autónomas que faciliten la ejecución o automatización de las tareas a realizar.