Plataforma de bajo coste para el desarrollo y prueba de estrategias de inteligencia artifical sobre vehículos submarinos, mediante la mejora de la instrumentación e incremento de las capacidades autónomas del vehículo submarino comercial BlueROV2. Se trata de un vehículo submarino que cuenta con 6 propulsores vectorizados, lo que le permite una gran maniobrabilidad y con unas dimensiones y peso reducidos, lo que facilita la realización de ensayos.