MINT LAB
PROYECTOS DESTACADOS
Robobo
Perteneciente a la convocatoria europea ROSIN, el objetivo principal de esta propuesta fue integrar las librerías ROS2 para los sistemas operativos iOS y Android en el robot Robobo. Fue un proyecto de desarrollo software complejo que aumentó en gran medida la capacidad de MINT en el desarrollo de material en ROS.

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Robobo combina una base robótica móvil con tu Smartphone para crear la próxima generación de robot educativo. La base de Robobo es su cuerpo mientras que el Smartphone es su cerebro. Los smartphones actuales contienen la última tecnología en sensores, procesadores y capacidades de comunicación y, gracias a la movilidad, detección de bajo nivel y las capacidades gestuales proporcionadas por la base, Robobo se convierte en la herramienta óptima para comenzar el aprendizaje en robótica autónoma.

Financiado por el CDTI, en este proyecto se desarrolló un prototipo funcional de robot educativo, con el uso de cualquier smartphone, incluyendo:

  • Diseño de hardware, electrónica y firmware
  • Creación de software para la programación en Android Studio
  • Creación de bloques de Scratch en Javascript y librería en Python
  • Creación de librerías de visión por computador mediante Deep Learning
  • Creación de material educativo sobre robótica autónoma

 

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